Mazda 5 pierwszej generacji produkowana była w latach 2005-2010, jako następca modelu Premacy, choć w Japonii model o takiej nazwie nadal istnieje. Druga generacja minivana Mazda 5 weszła do produkcji w 2010 roku. Zarówno pierwsza, jak i druga generacja Mazdy 5, korzysta z wielu elementów kompaktowej Mazdy 3, a także z rozwiązań zastosowanych w minivanie Ford C-MAX.
Zaletami Mazdy 5, oprócz ogromnej ilości miejsca dla kierowcy, pasażerów i bagażu, są świetne silniki Mazdy. Dobre i żwawe źródło napędu ma jednak także swoje minusy w postaci dużego zużycia paliwa. Użytkownicy skarżą się także na zbyt słabe ich zdaniem wyciszenie kabiny pasażerskiej.
Konkurentami rynkowymi Mazdy 5 są kompaktowe minivany: Renault Scenic/Grand Scenic, Opel Meriva, Opel Zafira, Citroen C4 Picasso, Citroen Xsara Picasso, Peugeot 5008, Seat Altea/Altea XL, Toyota Corolla Verso i Ford C-MAX oraz S-MAX. Z racji wymiarów i parametrów, Mazda 5 konkuruje także z kompaktami, jak: Renault Megane, Volkswagen Golf, Opel Astra, Citroen C4, Peugeot 308, Skoda Octavia, Seat Leon, Toyota Auris, Honda Civic, Mazda 3, Fiat Bravo, Kia Ceed i Hyundai i30.
