Istotą przysposobienia całkowitego jest powstanie między przysposobionym a przysposabiającym takiego stosunku, jaki istnieje między rodzicami a dziećmi. Oznacza to, że dotychczasowa władza rodzicielska lub opieka sprawowana nad przysposobionym ustaje, i od tej pory sprawuje ją w całości przysposabiający.
Przysposobiony nabywa prawa i obowiązki wynikające z pokrewieństwa w stosunku do krewnych przysposabiającego. Z faktu tego wynika zatem, że ustają prawa i obowiązki jakie przysposobiony miał wobec swoich krewnych oraz prawa i obowiązki krewnych względem niego. Skutki przysposobienia rozciągają się także na zstępnych przysposobionego, a więc przysposabiający będą dziadkami dzieci przysposobionego.
Natomiast przysposobienie niepełne charakteryzuje się tym, iż jego skutkiem jest powstanie stosunku tylko między przysposobionym a przysposabiającym. Przysposobiony nie zostaje w pełni włączony do rodziny przysposabiającego, a więc nie posiada praw ani nie ciąża na nim obowiązki w stosunku do krewnych przysposabiającego. Wyjątek stanowią jedynie zstępni przysposobionego, w stosunku do których przysposabiający będzie dziadkiem. Mając powyższe na względzie, zrozumiałe zatem jest, że przysposobiony nadal pozostaje członkiem swojej biologicznej rodziny i zachowuje z nią wszelkie więzy pokrewieństwa.