Obecnie obowiązujące przepisy przewidują jedynie stopniowe zastępowanie tachografów analogowych cyfrowymi. W każdym pojeździe, nowo wprowadzanym do użytkowania po 1 maja 2006 r., instalowane są tylko tachografy cyfrowe. Podobnie dzieje się w przypadku starszych aut, w których na skutek awarii konieczna jest wymiana tachografu. Ten drugi obowiązek dotyczy wyłącznie pojazdów dopuszczonych po raz pierwszy do ruchu po 1 stycznia 1996 r., gdy:
ich dopuszczalna masa całkowita przekracza 12 ton (przy przewozie rzeczy) oraz
gdy zainstalowano w nich więcej niż 9 miejsc siedzących, a dopuszczalna masa całkowita przekracza 10 ton (przy przewozie osób).
Jak widać, w miarę upływu czasu tachografy analogowe stopniowo znikną z rynku.