Osoba, która wykonuje umowę zlecenia, z umowy tej obowiązkowo podlega ubezpieczeniom emerytalnemu, rentowym, a także wypadkowemu i zdrowotnemu. Dobrowolne z umowy zlecenia jest tylko ubezpieczenie chorobowe. Zleceniobiorca jest zgłaszany do ubezpieczeń na formularzu ZUS ZUA z kodem rozpoczynającym się cyframi 04 11, a należne za niego składki na ubezpieczenia społeczne i ubezpieczenie zdrowotne są rozliczane w raporcie ZUS RCA. W raporcie tym płatnik wykazuje składki od zsumowanej kwoty przychodów, która została wypłacona zleceniobiorcy od pierwszego do ostatniego dnia miesiąca kalendarzowego, za który składany jest raport.
Gdy zleceniobiorca ma inny tytuł do ubezpieczeń społecznych, np. równocześnie w innej firmie wykonuje umowę o pracę i otrzymuje tam wynagrodzenie równe co najmniej minimalnemu, wówczas ze zlecenia obowiązkowo podlega tylko ubezpieczeniu zdrowotnemu. Jeżeli ze zlecenia nie chce przystąpić do dobrowolnych ubezpieczeń emerytalnego i rentowych, powinien zostać zgłoszony na druku ZUS ZZA wyłącznie do ubezpieczenia zdrowotnego. Za zleceniobiorcę, który podlega tylko ubezpieczeniu zdrowotnemu, należną za dany miesiąc składkę na ubezpieczenie zdrowotne wykazuje się w raporcie ZUS RZA.