Podróżą służbową kierowcy jest każde zadanie służbowe polegające na wykonywaniu polecenia pracodawcy:
przewozu drogowego poza miejscowość, gdzie znajduje się siedziba pracodawcy, na rzecz którego kierowca wykonuje swoje obowiązki, oraz inne miejsce prowadzenia działalności przez pracodawcę, w szczególności filie, przedstawicielstwa i oddziały;
wyjazdu poza miejscowość, w której jest siedziba pracodawcy oraz inne miejsce prowadzenia działalności przez pracodawcę, w szczególności filie, przedstawicielstwa i oddziały, w celu wykonania przewozu drogowego.
Kierowcy w podróży służbowej przysługują należności na pokrycie kosztów związanych z wykonywaniem tego zadania służbowego, ustalane na zasadach określonych w przepisach. Są to własne przepisy ustalone przez pracodawcę albo najczęściej rozporządzenia ministra pracy i polityki społecznej. Z tytułu podróży krajowej oraz zagranicznej pracownikowi przysługują:
- diety,
- zwrot kosztów:
- przejazdów,
- dojazdów środkami komunikacji miejscowej,
- noclegów,
- innych niezbędnych udokumentowanych wydatków, określonych lub uznanych przez pracodawcę odpowiednio do uzasadnionych potrzeb.