Wymóg wyznaczenia doradcy DGSA dotyczy każdego podmiotu wykonującego czynności związane z przewozem towarów niebezpiecznych (transportem, załadunkiem, rozładunkiem lub nadawaniem towaru ADR). Nie ma obowiązku zatrudniania doradcy DGSA na podstawie umowy o pracę. Wystarczy jakakolwiek umowa cywilnoprawna. Najczęściej jest to umowa zlecenia, której wzór większość doradców ma gotowy dla swoich klientów.
Podmiot wykonujący przewozy ADR ma obowiązek wyposażyć kierowcę w specjalne pisemne instrukcje. Kierowca powinien mieć je zawsze w pojeździe. Należy także odpowiednio wyposażyć pojazd. Przede wszystkim chodzi o gaśnice, których musi być więcej w pojeździe przewożącym towary niebezpieczne niż w innych pojazdach. Ponadto w pojeździe przewożącym towary niebezpieczne powinny się znajdować:
klin do podkładania pod koła, odpowiadający DMC pojazdu i średnicy koła, na każdy pojazd (czyli osobno na pojazd samochodowy i osobno na naczepę),
dwa stojące znaki ostrzegawcze,
płyn do płukania oczu;
oraz dla każdego członka załogi pojazdu:
- kamizelka ostrzegawcza (np. określona w normie EN 471),
- przenośne urządzenia oświetleniowe, np. latarki, które nie powinny zawierać powierzchni metalowych umożliwiających powstanie iskry krzesanej,
- para rękawic ochronnych,
- ochrona oczu (np. okulary ochronne),
- łopata,
- mata do uszczelniania studzienki odpływowej,
- pojemnik do zbierania pozostałości.