Świadczenie rehabilitacyjne przysługuje ubezpieczonemu, który po okresie pobierania zasiłku chorobowego jest nadal niezdolny do pracy, a dalsze leczenie lub rehabilitacja rokują odzyskanie zdolności do pracy. Świadczenie to przysługuje przez okres niezbędny do przywrócenia zdolności do pracy, nie dłużej niż przez 12 miesięcy.
W sytuacji gdy ZUS przyzna pracownikowi świadczenie rehabilitacyjne, będzie ono przysługiwało od pierwszego dnia po zakończeniu okresu zasiłkowego. Natomiast czas po zakończeniu okresu zasiłkowego, gdy pracownik czeka na decyzję ZUS w sprawie prawa do świadczenia rehabilitacyjnego, powinien być przez pracodawcę traktowany jako okres usprawiedliwionej nieobecności w pracy bez prawa do wynagrodzenia.
Po uzyskaniu przez pracownika prawa do świadczenia rehabilitacyjnego pracodawca rozliczy je w raporcie ZUS RSA składanym za miesiąc, w którym to świadczenie zostanie wypłacone. Przyznanie świadczenia rehabilitacyjnego oznacza korektę dokumentów przekazanych za wcześniejszy miesiąc lub miesiące po przyznaniu.