Toyota Urban Cruiser, będąca właściwie europejskim odpowiednikiem oferowanego w Ameryce auta Scion xD (Scion to marka należąca do Toyoty, mało znana w Europie), zaprezentowana została w 2008 roku, zaś rok później mały, miejski crossover wszedł do produkcji. Podobnym autem do Urban Cruisera jest także oferowana w niektórych krajach Toyota Ist.
Zaletami modelu Urban Cruiser są dobre wyciszenie, świetne spasowanie materiałów we wnętrzu oraz dobre silniki Toyoty. Minusy tego małego crossovera, to zdaniem jego użytkowników problemy ze skrzyniami biegów oraz stosunek jakości do ceny (za taką cenę można kupić nowe, większe i bardziej interesujące auto).
Rywalami Toyoty Urban Cruiser są auta typu crossover, jak m.in.: Suzuki SX4, Fiat Sedici oraz Dacia Duster i Kia Soul. Z racji wymiarów, Urban Cruiser konkuruje jednak także z autami kompaktowymi, jak: Chevrolet Cruze, Renault Megane, Ford Focus, Opel Astra, VW Golf, Peugeot 308, Citroen C4, Toyota Auris, Honda Civic, Skoda Octavia, Kia Ceed i Hyundai i30. Alternatywą dla Urban Cruisera mogą być także małe auta segmentu B lub kompaktowe SUV-y, jak Nissan Qashqai, Mitsubishi ASX, Kia Sportage i Hyundai ix35.
