Przykładowo, w spółce jawnej odwołać prokurę może każdy wspólnik mający prawo prowadzenia spraw spółki (art. 41 § 2 kodeksu spółek handlowych), a w spółce komandytowej i komandytowo-akcyjnej każdy z komplementariuszy. Z kolei, w spółkach kapitałowych (spółka z ograniczoną odpowiedzialnością i akcyjna) odwołać prokurę może każdy z członków zarządu, chyba że umowa spółki lub statut stanowią inaczej.
W razie odwołania prokury przedsiębiorca powinien ten fakt zgłosić do rejestru przedsiębiorców. Wygaśnięcie prokury powinno również zostać zgłoszone do rejestru przedsiębiorców (art. 1098 § 1 k.c.).
W razie wystąpienia z wnioskiem o wpis prokury, po zarejestrowaniu spółki wypełnia się stosowny formularz wniosku o zmianę danych w rejestrze przedsiębiorców, załączając do niego jako załącznik formularz oznaczony symbolem KRS - ZL „Zmiana - prokurenci”, jeśli zaś następuje to w trakcie wpisu spółki do rejestru, wpis prokury wymaga wypełnienia formularza oznaczonego symbolem KRS - WL „Prokurenci”, stanowiącego załącznik do wniosku o rejestrację określonego podmiotu w rejestrze przedsiębiorców. W przypadku spółki akcyjnej będzie to formularz o symbolu KRS - W4. Ten sam załącznik stosuje się w przypadku wykreślenia prokury. Do wniosku należy dołączyć wzór podpisu prokurenta (art. 19a ust. 1 ustawy o KRej.S), uwierzytelniony notarialnie albo złożone przed sędzią lub upoważnionym pracownikiem sądu.
