Rodzaj zezwolenia na przejazd pojazdu nienormatywnego zależy od jego parametrów, takich jak:
- szerokość,
- wysokość,
- długość,
- masa rzeczywista,
- nacisk osi.
W Polsce maksymalny dopuszczalny nacisk osi napędowej wynosi 11,5 tony. Przekroczenie tego parametru powoduje, że należy ubiegać się o zezwolenie na przejazd pojazdu nienormatywnego kategorii VII. Zezwolenie takie wydawane może być tylko na jednokrotny lub wielokrotny przejazd w wyznaczonym czasie i w ramach określonej trasy. Oznacza to, że nie można uzyskać takiego zezwolenia na wszystkie odcinki dróg krajowych na nieokreśloną liczbę jazd.
- I−II grozi kara w wysokości 1.500 zł;
- III–VI grozi kara w wysokości 5.000 zł;
-
VII kara wynosi:
- 500 zł − gdy nacisk jednej lub wielu osi, rzeczywista masa całkowita lub wymiary pojazdu przekraczają dopuszczalne wartości nie więcej niż o 10%,
- 2.000 zł − gdy nacisk jednej lub wielu osi, rzeczywista masa całkowita lub wymiary pojazdu przekraczają dopuszczalne wartości o więcej niż 10% i nie więcej niż 20%,
- 15.000 zł − w pozostałych przypadkach.