Lexus GS to luksusowa limuzyna o sportowym charakterze, zaliczana do segmentu E, czyli klasy wyższej średniej. Produkcja modelu GS pierwszej generacji, to lata 1991-1996. Druga generacja modelu GS wytwarzana była w latach 1997-2004, zaś trzecia 2004-2011. W 2011 roku zadebiutowało najnowsze, czwarte już wcielenie Lexusa GS, tradycyjnie dostępne w wersji sedan 4d. Model GS wypełnia lukę w ofercie należącej do Toyoty japońskiej marki Lexus, między modelami ES oraz LS.
Zalety Lexusa GS, to przede wszystkim świetne właściwości jezdne oraz wysoki prestiż marki. Właściciele Lexusów GS chwalą dobre silniki oraz wysoki komfort i świetne wyciszenie kabiny. Wadą auta jest widoczność z kabiny, ograniczona kształtem nadwozia i szyb oraz duże zużycie paliwa, a także wysokie koszty serwisowania.
Główni konkurenci klasowi Lexusa GS, to: Renault Latitude, Volvo S80, Mercedes klasy E, BMW serii 5, Audi A6, Lancia Thema, Jaguar XF oraz Cadillac CTS.
