Oś Old Town stanowi Royal Mile, czyli „Królewska Mila”, wiodąca z zachodu na wschód, od malowniczo położonego na wzgórzach zamku Edinburgh Castle do Pałacu Holyrood (The Palace of Holyroodhouse) - niegdyś opactwa, od XVII w. zaś rezydencji monarchów Korony Brytyjskiej.
Prawdziwą gratką dla miłośników historii jest możliwość odnalezienia śladów słynnych ludzi, np.: pisarzy Roberta Burnsa, Waltera Scotta i Roberta Louisa Stevensona, reformatora kościoła Johna Knoxa czy królowej Marii Stuart, którzy chodzili niegdyś po tej głównej arterii starego Edynburga.
Royal Mile zawiera w sobie (kolejno, idąc na wschód) cztery duże ulice: Castlehill, Lawnmarket, High Street i Canongate. Warto zrobić sobie nimi dłuższy spacer, odwiedzając po drodze m.in. Scotch Whisky Heritage Centre – idealne miejsce dla wielbicieli narodowego szkockiego trunku, Katedrę St. Giles (The High Kirk of St. Giles) z pięknym gotyckim sklepieniem przedstawiającym kwiaty ostu (herb Szkocji) czy też Museum of Childhood, prezentującym unikatową kolekcję starych zabawek.
Dominujący nad miastem zamek Edinburgh Castle codziennie przyciąga mnóstwo odwiedzających, nie tylko kolekcjonerów zabytków z listy UNESCO. Jego podwaliny pochodzą jeszcze z 600 r. n.e., kiedy to Edwin, król Northumbrii, widząc wielką bazaltową skałę, będącą wygasłym wulkanem, zapragnął wybudować w tym miejscu swój potężny gród. Stąd właśnie wzięła się nazwa Edynburga – w języku gaelic brzmi ona Din Eidyn, czyli „Twierdza Edwina”. Zamek ten lata największej świetności miał w całej epoce średniowiecza, pełnił bowiem wówczas funkcję głównej siedziby szkockiego rodu królewskiego.
Oprócz doskonale zachowanych murów obronnych, czyniących zeń niezdobytą fortecę, wojskowego więzienia i domu gubernatora jest tutaj także Wielka Sala (Great Hall), gdzie do 1639 r. (początek Angielskiej Wojny Domowej, która zakończyła się pokonaniem Edynburga przez Olivera Cromwella) obradował parlament Szkocji oraz XV-wieczny Royal Palace. W tym ostatnim znajdują się obecnie szkockie insygnia koronne i słynny Kamień Przeznaczenia (Stone of Scone), magiczny głaz umiejscowiony pod tronem, który proroczo miał wskazywać właściwego władcę. Pod koniec XIII w. Anglicy zabrali go do siebie, gdzie przez kolejne 700 lat spoczywał w londyńskim Opactwie Westminster. Szkoccy nacjonaliści długo żądali oddania go z powrotem, co nastąpiło dopiero w 1996 r. Potem Anglicy grzecznie poprosili o wypożyczenie piaskowca na kolejną koronację ich przyszłego następcy tronu, na co Szkoci chętnie się zgodzili. Oto i magiczna, łagodząca obyczaje moc kamienia ze Scone!
