Podatnik ma prawo w dowolnym momencie podjąć decyzję o wycofaniu składnika majątkowego z działalności gospodarczej i przeznaczeniu go np. na potrzeby osobiste. Jeżeli składnik majątkowy jest środkiem trwałym, należy dokonać jego wykreślenia z ewidencji środków trwałych i wartości niematerialnych i prawnych, co następuje poprzez podanie daty oraz przyczyny wycofania. Z tytułu przekazania samochodu na cele osobiste przedsiębiorca nie uzyska przychodu.
Obowiązek podatkowy może powstać tylko wówczas, gdy taki składnik majątku zostanie odpłatnie zbyty przed upływem 6 lat od daty jego wycofania z działalności gospodarczej. Powyższy termin liczy się od pierwszego dnia miesiąca następującego po miesiącu, w którym opisany pojazd zostanie wykreślony z ewidencji środków trwałych. W takim wypadku opodatkowaniu (jako rodzaj przychodu z działalności gospodarczej) podlegać będzie różnica pomiędzy przychodem uzyskanym z odpłatnego zbycia a wartością początkową samochodu, powiększona o sumę dokonanych odpisów amortyzacyjnych.
Podatnik nie musi korygować dokonanych odpisów amortyzacyjnych. Po wycofaniu środka trwałego pozostają one nadal kosztami uzyskania przychodów.