Pierwszym przypadkiem godnym opisania, jest sprawa ustępowania pierwszeństwa pieszemu. Wielu pieszych przechodząc przez przejście rozdzielone wysepką uważa, że będąc na pasach ma pierwszeństwo. Tymczasem jest tak tylko w sytuacji, gdy wysepka została namalowana na jezdni. Jeżeli zaś istnieje tzw. azyl dla pieszego w postaci wystającej z jezdni wysepki, zaś pieszy znajduje się na pasach po drugiej stronie ulicy, kierowca auta nie ma obowiązku ustępowania mu pierwszeństwa. Inna sprawa, że czasem piesi idą tak szybko, że nie ustąpienie przez kierowcę mogłoby zakończyć się nawet tragicznie dla pieszego. Apelujemy więc do pieszych oraz do kierowców o wielką rozwagę na wysepkach i przejściach dla pieszych.
Polski kodeks ruchu drogowego nie definiuje także niestety czym jest rondo i jak należy się poruszać po tego typu skrzyżowaniach. Kontrowersyjne jest w tym przypadku zajmowanie pasa ruchu przed rondem, czyli skrzyżowaniem o ruchu okrężnym oraz to, kto ma pierwszeństwo przy opuszczaniu ronda.