Hyundai Santa Fe pierwszej generacji, produkowany był w latach 200-2006. Auto początkowo krytykowano m.in. za nieatrakcyjny wygląd. Wyniki sprzedaży mówiły jednak co innego i np. w USA model Santa Fe szybko stał się popularnym autem. Bliźniaczym autem Hyudaia Santa Fe jest Kia Sorento, zaś na bazie modelu Santa Fe powstał także większy, droższy SUV, Hyundai ix55. W 2006 roku w sprzedaży pojawiła się druga generacja modelu.
Zalety Hyundaia Santa Fe, to duża przestrzeń dla podróżujących oraz dobry stosunek jakości do ceny. Użytkownicy narzekają na duże zużycie paliwa oraz na słabe wyciszenie auta. Główni konkurenci Hyundaia Santa Fe, to m.in.: Kia Sorento, Opel Antara, Nissan X-Trail, Citroen C-Crosser, Chevroletem Captiva, Peugeotem 4007 i Mistubishi Outlander. Alternatywą mogą być także takie auta, jak: Renault Koleos, Ssangyong Kyron, Toyota RAV4, Honda CRV, Kia Sportage, Hyundai ix35, Nissan Qashqai oraz Mitsubishi ASX.
