Pierwszy Lexus RX, produkowany był w latach 1998-2003 i w Japonii nazywał się Toyota Harrier, zaś wykorzystywał dużo elementów popularnego, kompaktowego SUV-a Toyota RAV4. W latach 2003-2009 produkowana była druga generacja modelu RX, będąca już całkiem nową konstrukcją, zaś Lexus RX III generacji zadebiutował w 2009 roku.
Według użytkowników Lexusa RX, zaletami tego modelu są przede wszystkim duża ilość miejsca dla kierowcy i pasażerów oraz wysoki komfort podróżowania oraz świetne silniki. Właściciele Lexusów RX narzekają na duże zużycie paliwa oraz na stosunek jakości auta do ceny.
Konkurencja Lexusa RX, to przede wszystkim: Infiniti FX, BMW X6, Volkswagen Touareg, Porsche Cayenne oraz inne auta typu SUV, jak np.: Audi Q7, Mercedes ML i GL, Range Rover, BMW X5, Toyota Land Cruiser, Volvo XC90, Jeep Grand Cherokee lub mniejsze, luksusowe crossovery, jak: Volvo XC60, BMW X3, Mercedes GLK lub Audi Q5.