Ssangyong Rexton pierwszej generacji produkowany był w latach 2001-2007, zaś druga generacja modelu pojawiła się w 2006 roku. Ssangyong Rexton to rynkowy następca modelu Musso i zbudowany został na jego płycie podłogowej. Rexton korzysta także z elementów zapożyczonych od Mercedesa klasy M. Rextona zaprojektowało włoskie studio Italdesign, pod okiem mistrza Giorgetto Giugiaro.
Zalety modelu Rexton, to duża ilość miejsca dla kierowcy i pasażerów oraz stosunek jakości auta do jego ceny. Użytkownicy Rextona skarżą się na kiepską ergonomię oraz zbyt słabą wentylację i ogrzewanie. Główni konkurenci Ssang Yonga Rexton, to m.in.: Hyundai Santa Fe, Kia Sorento, Nissan Pathfinder, Mitsubishi Pajero i Toyota Land Cruiser. Alternatywę dla Rextona stanowić jednak mogą także: Opel Antara, Nissan X-Trail, Citroen C-Crosser, Chevrolet Captiva, Peugeot 4007 i Mitsubishi Outlander oraz inne SUV-y, jak: Renault Koleos, Ssangyong Kyron, Toyota RAV4, Honda CRV, Kia Sportage, Hyundai ix35, Nissan Qashqai oraz Mitsubishi ASX.
