Zezwolenie kategorii V uprawnia do poruszania się po drogach publicznych. Wydaje się je dla pojazdu lub zespołu pojazdów:
- o naciskach osi nie większych od dopuszczalnych dla danej drogi;
- o szerokości nieprzekraczającej 3,4 m;
- długości nieprzekraczającej:
- 15 m dla pojedynczego pojazdu,
23 m dla zespołu pojazdów,
30 m dla zespołu pojazdów o skrętnych osiach;
- o wysokości nieprzekraczającej 4,3 m;
- o rzeczywistej masie całkowitej nieprzekraczającej 60 t.
Natomiast zezwolenie kategorii VI uprawnia do poruszania się wyłącznie po drogach krajowych ujętych w wykazie dołączonym do zezwolenia. Dotyczy pojazdów lub zespołów pojazdów:
- o szerokości nieprzekraczającej:
- 3,4 m dla drogi jednojezdniowej,
4 m dla drogi dwujezdniowej klasy A, S i GP;
- o długości nieprzekraczającej:
- o wysokości nieprzekraczającej 4,3 m;
- o rzeczywistej masie całkowitej nieprzekraczającej 60 t;
- o naciskach osi nieprzekraczających wielkości przewidzianych dla dróg o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi napędowej do 11,5 t.