Przykładowo w spółkach kapitałowych (spółka z o.o. i akcyjna) o ustanowieniu prokury zasadniczo decydują wszyscy członkowie zarządu. Z kolei inne zasady obowiązują w spółkach osobowych. W spółce jawnej ustanowienie prokury wymaga zgody wszystkich wspólników mających prawo prowadzenia spraw spółki (art. 41 § 1 kodeksu spółek handlowych). Natomiast w spółce komandytowej i komandytowo-akcyjnej na ustanowienie prokury potrzebna jest zgoda wszystkich komplementariuszy.
Zgodnie z art. 109[2] § 1 kodeksu cywilnego prokura powinna być pod rygorem nieważności udzielona na piśmie. Natomiast, zgodnie z przepisami forma pisemna jest wówczas zachowana, gdy podmiot składa oświadczenie na piśmie i własnoręcznie się podpisuje na oryginale tego pisma (art. 78 § 1 kodeksu cywilnego). W związku z powyższym, za zachowanie formy pisemnej nie można uznać przesłania dokumentu za pośrednictwem faksu, gdyż przesłany w ten sposób dokument nie jest oryginałem, a jedynie kopią.
