Przez umowę zamiany, każda ze stron zobowiązuje się przenieść na drugą stronę własność rzeczy w zamian za zobowiązanie się do przeniesienia własności innej rzeczy. Zwolnienie podatkowe w przypadku transakcji zamiany samochodu dotyczy tylko osób, które oddają pojazd, który kupiły ponad pół roku temu. Natomiast podpisanie umowy zamiany przed upływem 6 miesięcy od momentu zakupu auta, rodzi takie same konsekwencje podatkowe jak umowa kupna-sprzedaży. W takiej sytuacji dochodzi bowiem do odpłatnego zbycia pojazdu, a to oznacza, że powstaje przychód podlegający podatkiem dochodowym.
Przychodem jest wartość określona w umowie, którą można pomniejszyć o koszty zbycia. Do kosztów można zaliczyć na przykład wydatki poniesione na naprawy w czasie posiadania samochodu lub opłaty za ogłoszenie prasowe informujące o chęci zamiany samochodu. Aby jednak móc to zrobić, wszystkie koszty należy właściwie udokumentować (posiadać rachunki i faktury).