Początki firmy Audi sięgają aż 1899 r., kiedy jej założyciel August Horch założył firmę nazwaną własnym nazwiskiem. Początkowo zakłady Horcha mieściły się w Kolonii, jednak później produkcja aut przeniesiona została do Zwickau. Problemy finansowe zmusiły założyciela firmy Horch do odejścia z firmy. Po założeniu nowej firmy, Horch nie mógł już nazywać jej własnym nazwiskiem, gdyż marka Horch pozostała. Przedsiębiorca założył więc firmę Audi, której nazwa to mniej więcej łaciński odpowiednik jego nazwiska.
Firma Audi w 1932 r. połączyła się z firmami DKW, Horch oraz Wanderer tworząc spółkę Auto Union. To właśnie symbolem czterech połączonych ze sobą ww. producentów aut są słynne cztery koła, czyli logo Audi. W 1969 r. do tej grupy przyłączył się inny, mały niemiecki producent aut, firma NSU. Obecnie, od 1985 r. koncern nazywa się Audi AG i jego siedziba mieści się w niemieckim Ingolstadt. Poprzednio, na wskutek połączenia w 1969 r. spółek Auto Union GmbH oraz NSU Motorenwerke AG, powstała spółka nazwana Audi NSU Auto Union AG; siedzibą koncernu było Neckarsulm.
