Historia marki Daihatsu zaczyna się w 1907 roku od powstania fabryki silników, której nazwa brzmi: Hatsudoki Seizo Co., Ltd. Kolejne lata, jak 1919 rok, przynoszą prace nad pierwszymi prototypami czterokołowych samochodów ciężarowych, zaś już w 1930 rozpoczyna się produkcja trójkołowych pojazdów przeznaczonych wyłącznie na rynki azjatyckie. W 1937 roku firma Hatsudoki przedstawia pierwszy prototyp osobowego samochodu czterokołowego. Rok 1951 przynosi przedsiębiorstwu zmianę nazwy na Daihatsu Motor Company Limited, w efekcie czego wkrótce na rynku pojawia się pierwsze małe auto Daihatsu Hijet.
Od wielu lat firma Daihatsu powiązana jest z japońskim gigantem motoryzacyjnym, czyli z koncernem Toyota Motor Corporation. Już pod koniec lat 60. XX wieku Toyota obejmuje na mocy nawiązanej współpracy z Daihatsu, 16,8 proc. akcji tego małego producenta. Rok 1974 przynosi kolejne zmiany i odtąd przedsiębiorstwo nazywa się Daihatsu Motor Co., Ltd. W roku 1977 rozpoczyna się produkcja popularnego także w Polsce, małolitrażowego modelu Daihatsu Charade. Był nawet czas pod koniec lat 80. XX wieku, że mówiono o możliwości rozpoczęcia produkcji licencyjnej Daihatsu Charade w Polsce, jednak nic takiego nie nastąpiło.
