Historia marki Jeep zaczęła się od opracowania i wdrożenia do produkcji terenowych pojazdów na potrzeby amerykańskiej armii. Mowa tu o słynnych modelach Willys MA oraz Willys MB, które były także wytwarzane na licencji jako Ford GPW. Zarówno Willysy jak i Ford nazywane były potocznie Jeep, jednak nazwę Jeep producent Willysa utożsamiał ze swoim produktem.
W 1948 roku Komisja Handlu zadecydowała, że Willys nie może uważać się za twórcę Jeepa, za którego uznano firmę Bantam. Nie przeszkodziło to jednak firmie Willys w zastrzeżeniu marki Jeep w 1950 roku. Od tego momentu rozpoczęła się kariera terenowych Jeepów w wersjach przeznaczonych także dla cywilnych odbiorców, a nie tylko dla wojska. Pierwszy Jeep w wersji cywilnej powstał jednak już w 1945 roku, był to Jeep CJ2A, przy czym przydomek CJ oznaczał Civilian Jeep.
Rok 1953 przyniósł zmiany własnościowe i Willys został kupiony przez Kaisera. Dziesięć lat później, w 1963 roku utworzona została spółka Kaiser Jeep. W 1970 spółka ta została wchłonięta przez koncern American Motors Corporation. Z kolei American Motors w 1987 roku kupił koncern Chrysler Corporation i w ten sposób stał się właścicielem marki Jeep.
