Historia marki ma swoje początki w 1883 roku, kiedy Karl Benz, Max Rose i Fredrich W. Esslinger założyli firmę Benz & Co. W 1926 roku firma Benz & Co. połączyła się z Daimlerem. Nazwa Mercedes wzięła się od imienia Mercedes Jellinek, która była córką austriackiego przedsiębiorcy Emila Jellinka z firmy Daimler. Jellinek był człowiekiem nowoczesnym, zainteresowanym sportem, a także był wielkim entuzjastą postępu technicznego i samochodów. Uważał, że samochód zmieni świat i już w 1897 roku zamówił swój pierwszy samochód marki Daimler. Był to pojazd z napędem pasowym i dwucylindrowym silnikiem o mocy 6 KM.
W związku z tym, że miał dobre kontakty wśród międzynarodowej finansjery i arystokracji, w 1898 roku Jellinek zaczął sprzedawać pojazdy Daimlera. W roku 1899 wytwórnia Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) dostarczyła mu dziesięć pojazdów, zaś w roku 1900 było ich już 29. Powodzenie w sprzedaży sprawiło, że Jellinek domagał się coraz mocniejszych i szybszych samochodów. Od 1899 roku zgłaszał auta Daimlera do wyścigów, w tym do słynnego wówczas wyścigu nicejskiego, zwanego „Tygodniem Nicejskim”. Jellinek startował w tych wyścigach używając pseudonimu „Mercedes”, a było to imię jego wówczas 10-letniej córki. Początkowo nazwy Mercedes Jellinek nie używał jako marki samochodu, a tylko jako nazwy teamu lub pseudonimu kierowcy.
