Historia marki Mercury zaczęła się w 1939 roku, kiedy to o jej utworzeniu zadecydował Edsel Ford, syn Henry’ego Forda, założyciela Ford Motor Company. W dwudziestoleciu międzywojennym koncern Forda produkował popularne modele pod własną marką oraz luksusowe Lincolny. W ofercie brakowało jednak marki pośredniej, która byłaby godnym konkurentem rynkowym dla marek Buick, DeSoto, Oldsmobile czy Chrysler. W 1938 roku zaprezentowano nowe auto marki Mercury. Auto to było bardziej luksusowe od Forda i wyposażono je w zmodyfikowany silnik Forda V8, o zwiększonej pojemności i mocy. Przerwa produkcyjna, wynikająca z przestawienia produkcji na potrzeby wojenne nie zmieniła tych planów w 1950 roku wznowiono produkcję samochodów Mercury.
Wprowadzenie marki Mercury okazało się dla Forda strzałem w dziesiątkę. Przez większość lat, poza małymi wyjątkami, samochody Mercury były właściwie droższymi, lepiej wyposażonymi wersjami popularnych amerykańskich Fordów. Auta marki Mercury koncern Ford sytuuje między popularnymi i tańszymi autami marki Ford, a drogimi, ekskluzywnymi limuzynami marki Lincoln, także należącej do Forda. Wszystkie modele Mercury mają więc swoje odpowiedniki wśród aut Forda, dzieląc z nimi konstrukcję oraz silniki.