Początki firmy Mitsubishi przypadają na rok 1870, kiedy japoński przedsiębiorca Yataro Iwasaki założył firmę transportową, która w 1873 roku przyjęła nazwę Mitsubishi Shokai. Działalność Mitsubishi stopniowo poszerzała się i aktualnie jest to konglomerat niezależnych firm skupionych w koncernie Mitsubishi Group, który jest spółką akcyjną notowaną na tokijskiej giełdzie.
Nazwa Mitsubishi pochodzi od słów „mitsu”, czyli trzy i „bishi”, czyli diamenty. Logo marki Mitsubishi, to właśnie symbol trzech diamentów. Od roku 1917 Mitsubishi Motors produkuje samochody osobowe, ciężarowe i autobusy. Pierwszy samochód Mitsubishi, model A, wyjechał z fabryki w 1917 roku i był autem wzorowanym na Fiacie Zero. Mitsubishi A uważane jest za pierwsze seryjnie wytwarzane auto w Japonii, choć jak mówią niektóre źródła, wyprodukowano zaledwie 22 takie auta. Nadwozie modelu A wytwarzane było z cedru białego, który przygotowywano według tradycyjnych metod obróbki drewna i malowano je kilkoma warstwami wodoodpornego lakieru. Mitsubishi A nie był przez to tanim modelem i jedno takie auto kosztowało więcej niż kilka znanych wówczas Fordów model T.