Elantra pierwszej generacji produkowana była w latach 1990-1995 jako następca modelu Stellar. Druga generacja Elantry, to lata produkcji 1995-2000. Na niektórych rynkach, w tym w Polsce, dwie pierwsze generacje Elantry nosiły nazwę Lantra, co spowodowane było sporem Hyundaia ze sportową marką Lotus, produkującą wówczas model Elan, przez co nazwy mogłyby się kojarzyć, mimo, że to zupełnie innego typ i przeznaczenia auta. Od 2000 do 2006 roku trwała produkcja Elantry III generacji, zaś od 2006 roku do 2010, generacji szóstej.
Nowy, bardzo atrakcyjnie wyglądający Hyundai Elantra, pojawił się na niektórych rynkach już w 2010 roku, zaś w Polsce auto zadebiutowało latem 2011 roku. Hyundai Elantra to rynkowy konkurent takich kompaktowych aut, jak m.in. VW Golf i Jetta, Opel Astra, For Focus, Fiat Linea, Citroen C4, Peugeot 308, Renault Megane i Fluence, Skoda Octavia, Honda Civic, Fiat Bravo oraz Kia Cee'd. Z racji tego, że Elantra V to auto jeszcze nowe, brakuje opinii użytkowników.
O poprzednich generacjach można jednak powiedzieć, że ich plusem były dobry stosunek jakości do ceny oraz duża ilość miejsca w kabinie pasażerskiej, w połączeniu z niską awaryjnością i przystępnymi kosztami eksploatacji.
