Citroen DS5 poza tym, że jest autem ekskluzywnym, łączy w sobie cechy typowego auta klasy średniej oraz rodzinnego minivana. Model DS5 zbudowany został na płycie podłogowej PSA PF2 Platform, z której korzysta m.in. rodzinny minivan Peugeot 3008. Seria modeli Citroena oznaczona literami DS (skrót od Different Spirit), nawiązywać ma do legendarnego, luksusowego Citroena DS z lat 60. XX wieku. W ostatnich latach Citroen stworzył całą gamę modeli DS., będących super wersjami popularnych aut, jak modele C3, C4 oraz C5, w efekcie czego powstały opisywany, największy model DS5 oraz mały DS3 i średni, kompaktowy DS4. Citroen DS5 to mogące się podobać auto o nietuzinkowym stylu. Model DS4 występuje wyłącznie z nadwoziem pięciodrzwiowy hatchback.
Najwięksi rynkowi rywale Citroena DS5, to auta klasy wyższej średniej, czyli segmentu D, zaliczane do klasy premium, czyli np. Volkswagen CC, Audi A5 Sportback, BMW serii 3 czy Suzuki Kizashi. Rywalami Citroena DS5 mogą być także topowo wyposażone wersje zwykłych aut klasy wyższej średniej, jak: Honda Accord, Toyota Avensis, Ford Mondeo, Volkswagen Passat, Audi A4, Renault Laguna, Opel Insignia, Citroen C5, Peugeot 508, Skoda Superb, Hyundai i40 oraz Kia Optima.