Objawy są ujawnione zaraz po urodzeniu. Należą do nich: zaburzenia skrętne i rotacyjne dotyczące zarówno układu kostno-stawowego stopy, jak i goleni. Najczęściej dochodzi do utrwalonego zgięcia stopy z równoczesnym przywiedzeniem przodostopia i śródstopia, rotacji kompleksu podskokowego oraz odwrócenia stopy (szpotawości). Towarzyszącym objawem są również młotkowate palce.
Nieleczona wada wrodzonej stopy końsko-szpotawej prowadzi do coraz to większych zmian w stawach. Objawy nasilają się zwłaszcza podczas chodzenia w trakcie którego dochodzi do nasilonego i nierównomiernego obciążenia stawów. W konsekwencji prowadzi to do jeszcze większego zniekształcenia stopy, a z czasem deformacja może dotyczyć również stawów kolanowych, biodrowych czy kręgosłupa.