W dziesiątym miesiącu życia niemowlę z reguły zaczyna kołysać się oparte na dłoniach i kolanach. Dzięki tej pozycji dziecko w niedalekiej przyszłości będzie mogło raczkować, a poprzez kołysanie się doskonali umiejętność przenoszenia ciężaru ciała.
W tym okresie dziecko bez większych trudności przyjmuje pozycję siedzącą z pozycji leżącej na brzuchu. Siedzi pewnie i stabilnie. Palce u stóp są jeszcze delikatnie zgięte, nie przeszkadza to jednak w swobodnej zabawie w tej pozycji. Często w dziesiątym miesiącu dzieci z pozycji czworaczej, znajdując się w pobliżu mebli, chętnie wspinają się do pozycji stojącej.
Gdy przyjmują pozycje stojącą, stoją pewnie z wyprostowanymi kolanami i stopami opartymi na podłożu na całej długości. Stopy nie powinny wówczas opierać się tylko na palcach. Jeżeli sytuacja taka nagminnie się powtarza, powinna być skonsultowana z lekarzem. Może to świadczyć o nieprawidłowym rozkładzie napięcia mięśniowego.
W dziesiątym miesiącu życia dziecko bierze małe przedmioty kciukiem i palcem wskazującym. Jest to tak zwany chwyt pęsetowy. Innym postępem jest możliwość chwytu przedmiotów i manipulacji nimi jednocześnie oburącz. W tym wieku dziecko chętnie uderza na przykład klockami, wydając przy tym radosne okrzyki.
W porównaniu do zeszłego miesiąca niemowlę nie tylko upuszcza przedmioty, ale także używa do tego siły. Zabawę potęguje aprobata otoczenia.
